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  • 太原安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP12視頻(pín)

太原安(ān)川關(guān)節式機器人 GP12視頻(pín)

產(chǎn)品簡介:

同級別優(yōu)異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至極(jí)限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入(rù):采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設(shè)計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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